2025년 바운딩 박스 머신 비전 시스템에 대한 모든 것

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2025년 바운딩 박스 머신 비전 시스템에 대한 모든 것

바운딩 박스 머신 비전 시스템은 컴퓨터 비전과 AI를 활용하여 이미지나 비디오 스트림에서 관심 객체를 찾고 강조 표시합니다. 바운딩 박스는 객체 주변의 경계를 표시하여 AI 시스템이 중요한 영역에 집중할 수 있도록 지원합니다. 이러한 바운딩 박스는 객체 감지 및 인식 작업에서 핵심적인 역할을 수행하여 기계가 무엇을 식별해야 하는지 학습하도록 안내합니다. 2025년에는 AI 기반 인식이 더욱 정확해지면서 자동화 및 실시간 분석에 대한 관심이 높아지는 산업에 바운딩 박스가 필수적이 될 것입니다. 바운딩 박스 머신 비전 시스템 솔루션의 글로벌 시장은 고급 AI 및 컴퓨터 비전 도구에 대한 수요 증가를 반영하며 지속적으로 성장하고 있습니다.

지표/지역/세그먼트 가치(미화 XNUMX억 달러) 연도/기간 CAGR(%)
글로벌 멀티 카메라 비전 검사 시장 규모 3.40 2024
예상 글로벌 시장 규모 7.58 2032 10.62 (2025-2032)
미국 시장 규모 0.62 2024
예상 미국 시장 규모 1.26 2032 8.25 (2025-2032)
북미 수익 공유 34.14% 2024
아시아 태평양 시장 성장률 N/A 2025-2032 11.74
AI 기반 비전 시스템 성장률 N/A 2025-2032 11.82
더 광범위한 머신 비전 시장 규모 11.8 2022
예상된 더 넓은 시장 규모 21.0 2030 7.5

글로벌, 미국 및 더 광범위한 머신 비전 세그먼트의 현재 및 예상 시장 규모를 보여주는 선형 차트

머신 비전 시장은 11.8년에 2022억 달러 규모로 성장했으며, 21.0년까지 2030억 달러로 성장할 것으로 예상됩니다. 인식을 위해 경계 상자에 의존하는 AI 기반 비전 시스템은 인식 정확도와 효율성을 높이는 AI와 컴퓨터 비전의 발전에 힘입어 더욱 빠르게 성장할 것으로 예상됩니다.

주요 요점

  • 바운딩 박스 머신 비전 시스템은 AI를 사용합니다. 객체를 감지하고 강조합니다 이미지에서 객체 인식의 정확도와 속도가 향상됩니다.
  • 이러한 시스템은 물체 주위에 사각형을 그려 AI가 중요한 영역에 집중하고 제품 검사 및 자율 주행과 같은 작업을 지원하는 데 도움을 줍니다.
  • IoU(Intersection over Union), 정밀도, 재현율, 평균 정밀도(mAP)와 같은 주요 성능 지표는 경계 상자가 객체를 얼마나 잘 감지하고 분류하는지 측정합니다.
  • YOLOv10 및 YOLOv11과 같은 새로운 AI 모델은 더 빠른 속도와 더 높은 정확도로 경계 상자 감지를 개선하여 산업에서 실시간 응용 프로그램을 구현할 수 있도록 합니다.
  • 결합 인간 검토를 통한 자동 주석 적절한 IoU 임계값을 사용하면 고품질 경계 상자가 보장되어 AI 성능이 향상됩니다.

바운딩 박스 머신 비전 시스템

정의 및 목적

바운딩 박스 머신 비전 시스템은 컴퓨터 비전과 AI를 활용하여 디지털 이미지나 비디오에서 객체를 감지하고 강조 표시합니다. 이 시스템은 객체 주변에 바운딩 박스를 그려 객체의 위치와 크기를 표시합니다. 이러한 바운딩 박스는 딥 러닝 모델이 중요한 영역에 집중할 수 있도록 지원하여 객체 감지 및 이미지 인식의 정확도를 높입니다.

바운딩 박스 머신 비전 시스템의 주요 목적은 장면 내 객체를 감지하고 위치를 파악하는 것입니다. 이 시스템은 바운딩 박스를 사용하여 각 객체의 경계를 표시하고, 이를 통해 AI 모델이 무엇을 찾아야 하는지 학습할 수 있도록 합니다. 여러 산업에서 이러한 시스템은 제품 검사, 의료 진단, 자율주행과 같은 작업을 지원합니다. 예를 들어, 치과 방사선 영상 분석에서 전문가들은 바운딩 박스를 사용하여 관심 영역에 레이블을 지정합니다. YOLO와 같은 딥러닝 모델은 이렇게 레이블이 지정된 이미지를 사용하여 치료 결과를 분류합니다. 이 과정은 이미지에 노이즈나 아티팩트가 포함된 경우에도 인식 및 분류의 정확도를 향상시킵니다.

경계 상자 감지는 위치, 너비, 높이를 포함한 정밀한 매개변수에 의존합니다. 시스템은 IoU(Intersection over Union)를 사용하여 예측된 경계 상자와 실제 경계 상자가 얼마나 겹치는지 측정합니다. IoU는 여러 프레임에서 객체를 추적하고 신뢰도가 낮은 감지를 필터링하는 데 도움이 됩니다. 이러한 단계는 경계 상자 머신 비전 시스템이 시간 경과에 따라 객체를 안정적으로 감지하고 분류할 수 있도록 보장합니다.

비교 연구에 따르면 경계 상자가 있는 객체 위치 추정이 향상되는 것으로 나타났습니다. 사용자가 경계 상자가 완벽한 이미지를 수신하면 깨끗한 이미지에 비해 평균 오류가 감소합니다. 아래 표는 다양한 위치 추정 방법이 정확도와 응답 시간에 미치는 영향을 보여줍니다.

현지화 방법 평균 오차(± SD) 응답 시간(± SD)
깨끗한 이미지 3.7 3.6 ± 18.6초 ± 17.4초
완벽한 바운딩 박스 1.5 2.7 ± 17.0초 ± 15.8초
이동된 경계 상자(IoU=0.5) 1.3 2.0 ± 29.7초 ± 7.3초
퍼펙트 도트 0.7 1.8 ± 15.8초 ± 11.7초

다양한 현지화 방법에 대한 평균 오류와 응답 시간을 비교하는 막대형 차트

이러한 결과는 경계 상자가 사람과 AI 시스템 모두가 객체를 더 빠르고 정확하게 감지하고 위치를 파악하는 데 도움이 된다는 것을 보여줍니다.

주요 구성 요소

바운딩 박스 머신 비전 시스템은 여러 중요한 부분으로 구성됩니다. 각 부분은 AI 및 딥러닝 모델이 이미지나 비디오에서 객체를 감지하고 분류하는 데 도움을 주기 위해 함께 작동합니다.

  • 이미지 수집: 이 시스템은 카메라나 센서를 사용하여 이미지나 비디오를 캡처합니다. 고품질 이미지 획득은 컴퓨터 비전의 첫 단계입니다.
  • 데이터 전달: 시스템은 캡처된 데이터를 처리 장치로 전송합니다. 빠르고 안정적인 데이터 전송을 통해 실시간 객체 감지를 지원합니다.
  • 정보 추출: 딥러닝 모델, 특히 합성곱 신경망은 이미지를 분석합니다. 이 모델은 경계 상자를 사용하여 객체를 찾고 분류합니다. 모양, 색상, 질감과 같은 특징을 추출합니다.
  • 의사 결정: 시스템은 추출된 정보를 사용하여 의사 결정을 내립니다. 예를 들어, 제품을 분류하거나, 알람을 울리거나, 로봇을 안내할 수 있습니다.

경계 상자 감지는 여러 기술적 지표를 사용하여 성능을 측정합니다. 정밀도와 재현율은 두 가지 핵심 지표입니다. 정밀도는 감지된 객체 중 정확한 객체의 수를 나타냅니다. 재현율은 시스템이 실제 객체를 얼마나 많이 찾아내는지 나타냅니다. 평균 정밀도(mAP)는 두 지표를 결합하여 전체 점수를 산출합니다. 아래 표는 최근 YOLO 기반 모델의 성능을 보여줍니다.

메트릭 YOLO-MECD 가치 개선/비교
정밀도(P) 84.4% 기준선 대비 +0.2퍼센트 포인트
리콜(R) 73.3% 기준선 대비 +4.1퍼센트 포인트
평균 평균 정밀도(mAP) 81.6% 기준선 대비 +3.9퍼센트 포인트
모델 매개 변수 2,297,334 75.6에서 9,413,574% 감소
모델 사이즈 4.66 MB 74.4MB에서 18.2% 감소
mAP 개선 vs YOLOv8s 3.8% -
mAP 개선 vs YOLOv9s 3.2% -
mAP 개선 vs YOLOv10s 5.5% -

컴퓨터 비전 분야에서 바운딩 박스 시스템의 발전은 큰 변화를 가져왔습니다. 초기 방식들은 비올라-존스 알고리즘과 같은 수작업으로 만들어진 특징을 사용했습니다. 이러한 방법들은 효과적이었지만 한계가 있었습니다. 딥러닝 모델의 등장은 새로운 접근 방식을 가져왔습니다. 2단 검출기R-CNN과 같은 단일 단계 검출기는 먼저 영역을 제안한 후 분류합니다. YOLO 및 SSD와 같은 단일 단계 검출기는 경계 상자와 클래스를 한 번에 예측합니다. YOLO 모델은 속도와 정확도 덕분에 인기를 얻고 있습니다. 새로운 버전이 나올 때마다 더 깊은 네트워크와 더 나은 특징 추출과 같은 개선 사항이 추가됩니다.

참고: 벤치마크 데이터 세트(예: 파스칼 VOC경계 상자에 대한 구조화된 주석을 제공합니다. 이러한 데이터세트는 딥러닝 모델의 학습 및 테스트를 지원하여 객체 감지 및 분류 기술의 발전을 지원합니다.

오늘날 바운딩 박스 머신 비전 시스템은 AI 기반 컴퓨터 비전에서 핵심적인 역할을 합니다. 이 시스템은 산업계에서 물체를 감지하고 위치를 파악하고, 이미지 인식을 개선하며, 정확한 분류를 지원하는 데 도움을 줍니다. 딥러닝 모델과 AI가 계속 발전함에 따라 이러한 시스템은 실시간 애플리케이션에서 더욱 중요해질 것입니다.

경계 상자

좌표계

경계 상자는 머신 비전 시스템이 이미지에서 객체를 찾고 표시하는 데 도움을 줍니다. 각 경계 상자는 좌표계를 사용하여 위치와 크기를 표시합니다. 가장 일반적인 방법은 관심 영역의 왼쪽 상단 모서리에서 시작합니다. 왼쪽 상단 지점의 x 및 y 좌표와 너비 및 높이, 이렇게 네 가지 값을 사용합니다. 이러한 경계 상자 표현을 통해 컴퓨터는 객체를 쉽게 찾고 비교할 수 있습니다.

연구자들은 경계 상자가 얼마나 잘 작동하는지 확인하기 위해 여러 가지 지표를 사용합니다. 연합 교차로(IoU) 예측된 박스가 실제 값과 얼마나 겹치는지 측정합니다. IoU 값은 0(겹치지 않음)에서 1(완전히 겹침)까지입니다. IoU가 설정된 임계값(대개 0.5)을 초과하면 탐지가 정확한 것으로 간주됩니다. 정밀도와 재현율 점수는 시스템이 얼마나 많은 참양성과 거짓양성을 찾아내는지에 따라 달라집니다. 평균 평균 정밀도(mAP)는 이러한 결과를 결합하여 경계 박스 정확도에 대한 단일 점수를 제공합니다.

  • IoU 측정값은 예측 경계 상자와 실제 경계 상자 사이에 겹칩니다.
  • 참 긍정: IoU가 임계값을 초과함.
  • 거짓 양성: IoU가 임계값 미만입니다.
  • 정확도: 모든 탐지 중 정확한 탐지.
  • 회수: 모든 실제 객체를 정확하게 감지했습니다.
  • mAP: 클래스와 IoU 레벨에 따른 전반적인 성과.

경계 상자는 이러한 지표를 사용하여 다양한 좌표계를 비교하고 탐지 방법을 개선합니다. 연구에 따르면 정확한 좌표로 경계 상자를 그리면 객체 탐지 ​​결과가 더 좋습니다.

주석 및 회귀

경계 상자 주석은 학습 및 테스트를 위해 이미지의 관심 영역을 표시합니다. 경계 상자를 객체 주위에 촘촘하게 그리면 모델이 객체를 감지하는 데 도움이 됩니다. 고품질 경계 상자 주석은 딥러닝 모델의 성능을 향상시킵니다. 특히 작은 객체의 경우 주석이 부족하면 감지 정확도가 떨어집니다.

객체 크기 인간 주석 성능 EfficientDet-D7 성능 주요 관찰
작은 정확도와 재현율이 낮음 인간 수준의 성능과 일치 낮은 주석 품질로 인해 감지 정확도가 제한됨
중급 EfficientDet-D7보다 우수함 인간 주석자보다 열등함 인간 주석은 감지기보다 성능이 뛰어납니다.
EfficientDet-D7보다 우수함 인간 주석자보다 열등함 인간 주석은 감지기보다 성능이 뛰어납니다.

경계 상자 회귀는 각 객체의 최적 좌표를 예측합니다. 일부 모델은 객체의 중심에 초점을 맞춘 앵커 없는 방법을 사용합니다. 다른 모델은 다양한 모양과 크기의 앵커 상자를 사용합니다. 최근 연구에 따르면 가우시안 프로세스 회귀 및 입자 군집 최적화와 같은 최적화 기법과 회귀를 결합하면 경계 상자 좌표의 오차를 줄일 수 있습니다.

경계 상자에는 다양한 주석 스타일을 사용할 수 있습니다. 자연스러운 이미지의 경우, 기초 모델을 사용한 낙서가 가장 효과적입니다. 의료 이미지의 경우, 거친 윤곽선이나 다각형 더 효과적일 수 있습니다. 노이즈가 많은 주석도 고급 모델로 처리하면 좋은 결과를 얻을 수 있습니다. 경계 상자를 정밀성과 정확성에 초점을 맞춰 그리면 객체 감지 성능이 향상됩니다. 이제 자동화된 도구를 통해 경계 상자 주석을 검토하고 개선하여 관심 영역의 품질과 정확도를 높일 수 있습니다.

참고: 어노테이션 방식과 경계 상자 회귀 기법의 선택은 적용 분야와 객체 유형에 따라 달라집니다. 고품질 경계 상자는 2025년에도 머신 비전을 사용하는 모든 사람들에게 중요한 관심사입니다.

유형 및 사용 사례

유형 및 사용 사례

2D 및 3D 경계 상자

바운딩 박스는 두 가지로 제공됩니다. 주요 유형: 2D 및 3D. 2D 경계 상자는 x, y, 너비, 높이의 네 가지 값을 사용하여 평면 이미지의 객체를 표시합니다. 3D 경계 상자는 깊이를 더하여 공간에서 객체의 위치, 크기, 방향을 보여줍니다. 두 유형 모두 객체 감지, 이미지 인식 및 객체 분류에 도움이 됩니다.

연구원들은 실제 작업에서 2D 및 3D 바운딩 박스를 비교했습니다. 아래 표는 의료 이미지 주석 및 자율주행에서 두 바운딩 박스의 성능을 보여줍니다.

아래 2D 경계 상자 주석 3D 경계 상자 주석 자세한 주석(종양 경계)
예측 성능 3D 및 세부 주석과 유사 2D 및 세부 주석과 유사 경계 상자에 비해 상당한 개선이 없습니다.
주석에 필요한 시간 10 초 미만 10 초 미만 30에서 60 초
안정성과 반복성 3D 주석과 비슷하거나 더 높음 2D 주석과 유사 구체적으로 정량화되지 않음
실용적인 추천 정확성과 효율성이 선호됨 비교 가능하지만 더 복잡함 시간이 더 많이 걸리고 큰 이득은 없음

자율주행에서는 2D 바운딩 박스가 더 높은 IoU(Intersection over Union) 점수를 얻는 경우가 많습니다. 3D 바운딩 박스는 더 많은 공간적 세부 정보를 제공하지만, 특히 장거리에서는 추정이 더 어렵습니다. 차량이나 보행자 추적과 같은 3D 작업에서는 방향 오류와 차원 회귀가 중요해집니다.

객체 감지 애플리케이션

바운딩 박스는 2025년에 다양한 객체 감지 애플리케이션에 활용될 예정입니다. AI 시스템은 바운딩 박스를 사용하여 초당 수천 개의 이미지나 비디오 프레임을 처리합니다. 이러한 속도 덕분에 공장, 창고, 자율주행 등에서 실시간 의사 결정이 가능해집니다.

  • YOLO, Faster R-CNN, EfficientDet와 같은 최신 딥 러닝 모델은 빠르고 정확한 이미지 인식을 위해 경계 상자를 사용합니다.
  • 공장에서는 경계 상자를 사용하여 결함을 자동으로 감지하고 제품을 인식합니다.
  • 창고에서는 바코드 판독 및 재고 관리를 위해 경계 상자를 사용합니다.
  • 자율 주행 시스템은 경계 상자를 사용하여 차량, 보행자 및 장애물을 실시간으로 추적합니다.
  • Edge AI 장치는 경계 상자를 사용하여 지연 시간을 줄임으로써 클라우드 지연 없이 즉각적인 감지 및 분류가 가능합니다.

정밀도와 같은 성능 측정 항목, 재현율, F1 점수, 평균 정밀도(mAP)는 모델 간 경계 상자를 비교하는 데 도움이 됩니다. 고차 추적 정확도(HOTA)와 연관 정확도(AssA)는 경계 상자가 시간 경과에 따라 객체 정체성을 얼마나 잘 유지하는지 측정하는데, 이는 자율주행 및 감시에 필수적입니다.

참고: 경계 상자는 2025년에도 객체 감지, 이미지 인식 및 분류의 기반으로 남을 것입니다. 경계 상자의 속도와 정확도는 특히 자율 주행 및 스마트 자동화 분야의 AI의 최신 발전을 지원합니다.

최신 트렌드 2025

새로운 모델과 도구

2025년에는 AI와 컴퓨터 비전 분야에서 바운딩 박스 탐지 모델이 빠르게 성장했습니다. YOLOv10과 YOLOv11과 같은 새로운 딥러닝 모델은 속도와 정확도의 새로운 기준을 제시했습니다. YOLOv10은 비최대 억제(non-maximum suppression)를 제거하여 추론 속도를 높이고 복잡성을 줄였습니다. YOLOv11은 어텐션 메커니즘과 다중 스케일 예측 헤드를 도입하여 탐지 정확도를 높였습니다. LMWP-YOLO와 같은 경량 모델은 이제 드론이 더 높은 감도와 더 낮은 오탐률로 작은 물체를 탐지할 수 있도록 지원합니다. 이러한 개선은 더 나은 특징 추출 및 동적 가중치 메커니즘을 통해 가능해졌습니다.

아래 표는 주요 탐지 모델과 해당 혁신을 비교한 것입니다.

모델 핵심 혁신 정확도/성능 통계 응용 프로그램/주요 동향
SSD 다중 스케일 기능 맵, 기본 상자 mAP 72.1%(VOC2007), 58FPS 실시간 감시, AR/게임
빠른 R-CNN 지역 제안 네트워크(RPN) 최첨단 정확도, 5 FPS(VGG-16) 드론 감시, 의료 영상
마스크 R-CNN 픽셀 단위 분할 마스크 고품질 인스턴스 세분화 세부적인 객체 표현
FCOS 앵커 없는 피처 맵에서의 직접 예측 최첨단 결과, 효율적 교육 간소화, 효율성 향상

최근 연구에 따르면 YOLOv10 바운딩 박스는 이전 모델 대비 평균 정밀도가 1.4% 향상되고 지연 시간은 46% 단축되었습니다. 산업 현장용으로 개선된 YOLOv5 모델은 평균 정밀도가 0.622에서 0.349로 향상되었으며, 정확도는 0.865입니다. 이러한 발전은 AI 시스템이 작고 멀리 있는 물체를 더욱 안정적으로 감지하는 데 도움이 됩니다.

새로운 트렌드로는 자기 지도 학습, 실시간 AI를 위한 엣지 컴퓨팅, 증강 현실에서의 바운딩 박스 활용 등이 있습니다. 현재 많은 산업에서 윤리적 AI와 탐지 모델의 편향 감소에 집중하고 있습니다.

모범 사례

고품질 바운딩 박스는 강력한 어노테이션 적용과 IoU 임계값의 신중한 사용에 달려 있습니다. 많은 팀에서 최첨단 감지기를 갖춘 자동 라벨링 파이프라인을 사용하고, 이후 오류를 제거하기 위해 사람이 직접 검토합니다. 픽셀 단위의 정확도는 바운딩 박스가 객체를 정확하게 포함하는 것보다 덜 중요합니다. 어노테이션을 위해 다양한 프레임을 선택하면 라벨 노이즈를 줄이는 데 도움이 됩니다.

아래 차트는 다양한 IoU 메트릭과 모델이 실제 작업에서 어떤 성능을 보이는지 보여줍니다.

다양한 IoU 평가 및 모델 성능을 나타내는 7개의 SRCC 지표를 표시하는 막대형 차트

델타 객체 IoU는 상관관계가 0.8~0.9로 탐지 품질 변화를 가장 잘 반영합니다. 대부분의 탐지 모델은 IoU 임계값 경계 상자가 실제 값과 일치하는지 판단하기 위해 0.5의 값을 사용합니다. UL3D와 같은 불확실성 인식 방법은 고품질 가상 레이블에 초점을 맞춰 작고 멀리 있는 물체의 감지 정확도를 향상시킵니다.

경계 상자 주석 도구는 이제 자동 제안 및 오류 검사를 지원합니다. 이러한 도구는 AI 및 딥 러닝 모델이 더 나은 데이터로부터 학습하는 데 도움이 됩니다. 연구에 따르면 주석 및 IoU 임계값 선택의 모범 사례를 따르면 특히 까다로운 환경에서 경계 상자 정확도와 재현율이 향상됩니다.

팁: 팀에서는 자동 주석과 인간 검토를 결합하고, AI 기반 컴퓨터 비전에서 최상의 결과를 얻으려면 적응형 IoU 임계값을 사용해야 합니다.


경계 상자 다양한 산업 분야에서 정확한 객체 감지를 가능하게 하여 머신 비전의 발전을 촉진합니다.

  1. 객체 감지 모델은 이미지 속 항목을 지역화하기 위해 경계 상자에 의존합니다.
  2. 경계 상자를 사용하여 훈련하면 정확도가 향상되며, 평균 정밀도 점수가 82% 이상입니다.
  3. 자율주행차, 소매업, 헬스케어 분야는 모두 안전과 효율성을 위해 바운딩 박스를 활용하면 이점을 얻을 수 있습니다.
  4. Amazon과 Waymo 같은 회사는 경계 상자에 정확한 주석을 달면 더 나은 결과를 얻을 수 있음을 보여줍니다.
메트릭 결과 주의 사항
평균 평균 정밀도 86.54% 경계 상자를 사용한 높은 정확도
감지 거리 200 미터 범위 내에서 작은 물체 감지됨

모범 사례에 대한 최신 정보를 유지하면 경계 상자가 미래의 머신 비전 혁신에 필수적인 요소로 유지됩니다.

자주 묻는 질문

머신 비전에서 바운딩 박스란 무엇인가요?

경계 상자는 이미지에서 객체의 경계를 표시하는 사각형입니다. 컴퓨터 비전 시스템이 객체를 찾고 추적하는 데 도움이 됩니다. 경계 상자는 위치와 크기에 좌표를 사용합니다.

경계 상자는 어떻게 객체 감지를 개선하는가?

경계 상자는 AI 모델이 이미지의 중요한 부분에 초점을 맞추도록 도와줍니다. 경계 상자는 시스템이 객체의 위치를 ​​학습하도록 안내합니다. 이러한 집중은 정확도와 속도를 향상시킵니다. 물체 감지 작업.

IoU(Intersection over Union)란 무엇인가요?

연합 교차로(IoU) 예측된 바운딩 박스가 실제 바운딩 박스와 얼마나 겹치는지 측정합니다. IoU가 높을수록 정확도가 높아집니다. 대부분의 시스템은 탐지를 정확한 것으로 간주하기 위해 IoU 임계값 0.5를 사용합니다.

모든 작업에 2D 경계 상자가 더 좋은가요, 아니면 3D 경계 상자가 더 좋은가요?

2D 바운딩 박스는 대부분의 이미지와 비디오에 적합합니다. 3D 바운딩 박스는 깊이와 방향을 더해 자율주행과 같은 작업에 도움이 됩니다. 최적의 선택은 애플리케이션과 필요한 세부 정보에 따라 달라집니다.

도 참조

2025년 머신 비전을 위한 고급 세분화 기술

2025년까지 비전 시스템의 시야 이해

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