머신 비전의 평균 정밀도에 대한 초보자 가이드

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평균 평균 정밀도 머신 비전 시스템에서 객체 감지 모델을 평가할 때는 정확도와 완전성의 균형을 이루는 신뢰할 수 있는 지표가 필요합니다. 평균 평균 정밀도(mAP)가 이러한 목적에 부합합니다. mAP는 정확한 예측의 비율을 측정하는 정밀도와 모델이 감지하는 관련 객체의 수를 파악하는 재현율을 결합합니다. mAP는 두 가지를 모두 분석하여 모델 성능에 대한 포괄적인 관점을 제공합니다.

평균 정밀도 머신 비전 시스템에서 mAP를 계산하기 위해 예측 상자의 순위는 신뢰 수준에 따라 결정되며, 정확도는 IoU(Intersection over Union)를 사용하여 평가됩니다. 이를 통해 모델의 경계 상자 예측과 감지 성능이 모두 고려됩니다. 예를 들어, 모델이 모든 관련 객체를 검색하지만 위치를 잘못 지정하면 mAP 점수에 해당 사실이 반영됩니다. 따라서 mAP는 자율주행이나 얼굴 인식처럼 정밀한 감지가 중요한 컴퓨터 비전 작업에서 매우 중요합니다.

주요 요점

  • 평균 평균 정밀도(mAP)는 정밀도와 재현율을 혼합하여 얼마나 잘 수행되는지 확인합니다. 객체 감지 모델 작업입니다. 정확성과 완전성을 모두 보여줍니다.

  • 정밀도는 예측이 얼마나 정확한지 나타냅니다. 재현율은 모델이 모든 객체를 올바르게 찾았는지 확인합니다. 두 가지 모두 좋은 객체 감지에 중요합니다.

  • IoU(Intersection over Union)는 mAP를 찾는 데 도움이 됩니다. 예측된 박스와 실제 박스가 얼마나 겹치는지 측정하여 탐지가 정확한지 확인합니다.

  • mAP를 구하려면 각 객체 유형에 대한 평균 정밀도(AP)를 계산합니다. 그런 다음 이 점수의 평균을 내어 모든 유형을 종합적으로 평가합니다.

  • PyTorch 및 TensorFlow와 같은 도구를 사용하면 mAP 계산이 더 쉬워집니다. 이를 통해 더 많은 시간을 모델 개선.

평균 평균 정밀도의 기본 개념

정밀도와 객체 감지에서의 역할

정밀도는 모델이 객체를 예측할 때 얼마나 정확한지를 측정합니다. 모델이 예측하는 모든 객체 중 참양성(올바르게 식별된 객체)의 비율을 계산합니다. 예를 들어, 모델이 이미지에서 10개의 객체를 감지했지만 그중 7개만 올바르게 감지했다면 정밀도는 70%입니다. 고정밀 자율 주행이나 의료 영상과 같은 애플리케이션에서 잘못된 탐지가 심각한 결과로 이어질 수 있으므로, 거짓 양성 반응이 줄어드는 것이 중요합니다.

메트릭

상품 설명

객체 감지의 중요성

Precision

모델이 내린 긍정적인 예측의 정확도를 측정합니다.

높은 정밀도는 자율 주행 및 의료 영상과 같은 애플리케이션의 신뢰성에 중요한 거짓 양성 결과를 최소화합니다.

소환

모델이 이미지에서 사용 가능한 모든 객체를 감지하는 능력을 평가합니다.

포괄적인 탐지 작업에 필수적입니다.

F1- 점수

정확도와 재현율을 단일 점수로 균형 있게 조절합니다.

모델의 탐지 정확도에 대한 전반적인 보기를 제공합니다.

탐지 신뢰도를 높이려면 정확도 향상에 집중하세요. 정확도 점수가 높으면 모델이 실제 객체와 거짓 긍정을 더 잘 구분한다는 것을 의미합니다. 이는 실제 상황에서 모델의 신뢰도를 높여줍니다.

리콜과 그 중요성

재현율은 모델이 이미지의 모든 객체를 얼마나 잘 식별하는지 평가합니다. 실제 객체 수에 대한 참 양성(True Positive)의 비율(참 양성 + 거짓 음성)로 계산됩니다. 예를 들어, 이미지에 객체가 10개 있고 모델이 그중 8개를 감지했다면 재현율은 80%입니다. 높은 재현율은 거짓 음성을 줄여 모델이 중요한 객체를 놓치지 않도록 합니다.

  • 재현율은 민감도라고도 하며, 모델이 실제 양성 사례를 식별하는 능력을 측정합니다.

  • 계산 방법은 다음과 같습니다. 재현율 = 참 양성 / (참 양성 + 거짓 음성).

  • 높은 재현율은 양성 사례를 효과적으로 식별하여 거짓 음성을 줄이며, 이는 정밀도와 정확도 지표에 직접적인 영향을 미칩니다.

객체 감지에서 재현율은 포괄적인 감지 작업에 필수적입니다. 예를 들어, 보안 시스템에서는 단일 객체가 누락될 경우 시스템의 효율성이 저하될 수 있습니다. 재현율과 정밀도의 균형을 맞추는 것이 최적의 성능을 달성하는 데 중요합니다.

연합을 통한 교차(IoU) 설명

IoU(Intersection over Union)는 예측된 바운딩 박스가 실제 바운딩 박스와 얼마나 겹치는지 측정합니다. 이는 객체 감지에서 중요한 평가 지표입니다. IoU를 계산하려면 다음 단계를 따르세요.

  1. 예측된 경계 상자와 실제 경계 상자 사이의 겹치는 영역을 확인합니다.

  2. 두 상자의 합집합을 계산합니다. 이는 두 상자로 덮인 총 면적에서 겹치는 면적을 뺀 값입니다.

  3. 겹치는 영역을 합집합 영역으로 나누면 IoU 값이 나옵니다.

IoU 값은 0(중복 없음)에서 1(완벽한 중복)까지입니다. 예를 들어, IoU가 0.618이면 중간 정도의 중복을 나타냅니다. 일반적으로 허용되는 IoU 값은 0.5 이상이며, 0.7 이상은 양호한 것으로 간주됩니다.

  • 파스칼 VOC: 객체 감지 모델을 평가하기 위해 IoU 임계값 0.5의 mAP(평균 정밀도)를 사용합니다.

  • MS 코코: 객체 감지 및 이미지 분할 알고리즘의 정확도를 평가하는 데 핵심적입니다.

  • 도시: IoU를 사용하여 픽셀 단위 예측의 정확도를 측정하고 픽셀 수준의 의미 분할에 중점을 둡니다.

IoU는 기초적인 역할을 합니다. 평균 정밀도 계산 평균 정밀도를 의미합니다. 이는 모델이 객체를 감지할 뿐만 아니라 경계 상자를 정확하게 배치하도록 보장하는데, 이는 실제 애플리케이션에서 안정적인 성능을 위해 매우 중요합니다.

평균 평균 정밀도 계산

평균 정밀도(AP) 이해

평균 정밀도(AP)는 성능을 평가하는 데 사용되는 핵심 지표입니다. 객체 감지 모델. 이는 모델이 다양한 신뢰 임계값에서 정밀도와 재현율의 균형을 얼마나 잘 유지하는지 측정합니다. AP를 계산하려면 먼저 예측값을 신뢰도 점수에 따라 순위를 매깁니다. 그런 다음 각 임계값에서 정밀도와 재현율을 계산하고 이 값을 정밀도-재현율 곡선에 표시합니다. 이 곡선 아래의 면적은 AP 점수를 나타냅니다.

예를 들어, 모델이 이미지에서 객체를 감지하는 시나리오를 생각해 보겠습니다. 서로 다른 신뢰 수준에서 1.0, 0.75, 0.6과 같은 정밀도 값을 계산합니다. 이러한 값의 평균을 구하면 AP 점수가 나옵니다. 이 점수는 다양한 임계값에서 모델이 얼마나 일관되게 작동하는지 나타냅니다. AP가 높을수록 성능이 더 우수함을 나타내므로 객체 감지 시스템을 평가하는 데 중요한 지표입니다.

AP를 계산하는 단계는 다음과 같습니다.

  1. 모델을 사용하여 예측 점수를 생성합니다.

  2. 이 점수를 학급 라벨로 변환합니다.

  3. 혼동 행렬(참 양성, 거짓 양성 등)을 계산합니다.

  4. 정밀도와 재현율 지표를 계산합니다.

  5. 정밀도-재현율 곡선을 그리세요.

  6. 곡선 아래의 면적을 측정하여 AP를 결정합니다.

단계

상품 설명

1

모델을 사용하여 예측 점수를 생성합니다.

2

예측 점수를 클래스 레이블로 변환합니다.

3

혼동 행렬(TP, FP, TN, FN)을 계산합니다.

4

정확도와 재현율 지표를 계산합니다.

5

정밀도-재현율 곡선 아래의 면적을 계산합니다.

6

평균 정밀도를 측정합니다.

AP를 이해하면 모델이 양성 오류와 음성 오류를 최소화하면서 객체를 얼마나 잘 식별하는지에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다.

mAP의 정밀도-재현율 곡선

정밀도-재현율 곡선은 다양한 신뢰 임계값에서 정밀도와 재현율 간의 상충 관계를 그래픽으로 표현한 것입니다. 예측을 양성으로 분류하기 위한 임계값을 조정할 때 모델의 성능을 시각화하는 데 도움이 됩니다. 이 곡선 아래의 면적이 클수록 모델 성능이 향상됨을 나타냅니다.

이 곡선을 만들려면 y축에 정밀도를, x축에 재현율을 표시합니다. 곡선의 각 점은 특정 임계값에 해당합니다. 예를 들어, 모델이 특정 임계값에서 정밀도 0.8, 재현율 0.7을 달성하면 이 점이 곡선에 나타납니다. 이 점들을 연결하면 정밀도-재현율 곡선이 형성됩니다.

증거 설명

설명

재현율-정밀도 튜플에서 그려진 정밀도-재현율 곡선

정밀도-재현율 곡선 아래의 영역이 클수록 우선순위가 높은 영역과 낮은 영역을 구별하는 데 더 높은 정확도가 있다는 것을 나타냅니다.

재구성된 표현과 주시 대상 패턴 간의 일관성

정밀도-재현율 곡선은 모델 출력의 행동적 관련성을 정량화하는 데 도움이 된다고 제안합니다.

정밀도-재현율 곡선은 평균 정밀도를 계산하는 데 필수적입니다. 이 곡선은 모델이 정밀도와 재현율의 균형을 맞추는 능력을 시각적으로 요약하여 개선이 필요한 부분을 파악하는 데 도움을 줍니다.

클래스 간 AP를 결합하여 mAP 계산

평균 평균 정밀도(mAP)는 AP 개념을 확장하여 여러 클래스에 걸쳐 객체 감지 모델의 성능을 평가합니다. mAP 계산먼저 각 학급의 AP를 개별적으로 계산합니다. 그런 다음 이 AP 점수의 평균을 내어 최종 mAP 값을 구합니다.

예를 들어, 모델이 자동차, 보행자, 자전거의 세 가지 클래스를 감지하는 경우 각 클래스의 AP를 계산합니다. AP 점수가 각각 0.85, 0.78, 0.92라고 가정합니다. 이 값들의 평균을 구하면 mAP는 0.85가 됩니다. 이 지표는 모든 클래스에 대한 모델의 성능을 종합적으로 보여줍니다.

객체 감지에서 mAP는 종종 서로 다른 IoU(Intersection over Union) 임계값에서 계산됩니다. 예를 들어, IoU 임계값 0.5, 0.75, 0.9에서 AP를 계산할 수 있습니다. 이러한 값의 평균을 구하면 모델의 정확도를 더욱 정확하게 측정할 수 있습니다.

mAP 지표는 특히 모델 비교에 유용합니다. 다양한 클래스와 IoU 임계값에서 여러 모델의 성능을 평가할 수 있습니다. mAP에 집중하면 모델의 강점과 약점을 파악하고 성능 개선을 위한 정보에 기반한 의사 결정을 내릴 수 있습니다.

객체 감지에 mAP 적용

객체 감지에 mAP 적용
이미지 출처 : unsplash

객체 감지 모델 평가

평균 정밀도를 사용하여 탐지 모델의 객체 식별 성능을 평가할 수 있습니다. mAP는 정밀도와 재현율을 결합하여 정확도와 완전성을 모두 고려하여 균형 잡힌 시각을 제공합니다. 예를 들어, 교통 이미지에서 차량 식별과 같은 객체 감지 작업을 평가할 때, mAP는 모델이 오류를 최소화하면서 관련 결과를 얼마나 효과적으로 감지하는지 보여줍니다.

정밀도, 재현율, mAP와 같은 지표를 비교하면 탐지 모델의 강점과 약점을 이해하는 데 도움이 됩니다. 아래 표는 이러한 지표를 요약한 것입니다.

메트릭

상품 설명

Precision

감지된 모든 객체 중에서 실제 양성의 비율입니다.

소환

이미지에 있는 모든 실제 객체 중에서 진짜 양성의 비율입니다.

AUC

클래스 전체에 걸친 모델 성능을 요약한 정밀도-재현율 곡선 아래의 면적입니다.

지도

모든 클래스의 AUC 점수 평균으로, 전반적인 모델 성능을 나타냅니다.

완벽한 mAP

1.0점은 모든 클래스와 재현율 임계값에서 완벽하게 감지되었음을 나타냅니다.

낮은 mAP

모델 정확도 및/또는 재현율 개선이 필요한 영역을 나타냅니다.

mAP에 집중하면 탐지 모델이 뛰어난 부분과 개선이 필요한 부분을 파악할 수 있습니다. 이를 통해 순위 정확도를 위한 필수 도구 객체 감지 작업에서.

모델 간 성능 비교

탐지 모델을 비교할 때 mAP는 신뢰할 수 있는 벤치마크 역할을 합니다. 여러 클래스에서 관련성 있는 결과를 제공하는 능력을 기준으로 모델의 순위를 매길 수 있습니다. 예를 들어, 얼굴 인식을 위한 객체 탐지 ​​알고리즘에서 두 모델을 테스트할 때, mAP 점수가 높은 모델이 순위 정확도와 전반적인 성능이 더 우수함을 보여줍니다.

mAP를 사용하면 다양한 데이터 세트와 IoU 임계값에 걸쳐 모델을 비교할 수 있습니다. 이를 통해 평가에서 다양한 시나리오를 고려하게 되어 특정 객체 감지 작업에 가장 적합한 모델을 더 쉽게 선택할 수 있습니다.

머신 비전 알고리즘 개선

평균 정밀도는 객체 감지 알고리즘을 개선하는 데 중요한 역할을 합니다. mAP 점수를 분석하면 낮은 정밀도나 재현율과 같은 감지 모델의 약점을 정확히 파악할 수 있습니다. 이러한 통찰력은 알고리즘을 조정하여 객체를 정확하고 일관되게 감지하는 능력을 향상시키는 데 도움이 됩니다.

예를 들어, 모델이 작은 물체를 감지하는 데 있어 순위 정확도에 어려움을 겪는 경우, 특징 추출 프로세스를 최적화할 수 있습니다. 마찬가지로, 모델이 관련 결과를 얻지 못하는 경우, 훈련 데이터를 강화하거나 신뢰도 임계값을 조정할 수 있습니다. mAP를 가이드로 사용하면 모델의 성능을 반복적으로 개선하여 실제 애플리케이션의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

mAP 구현을 위한 도구 및 예

mAP 구현을 위한 도구 및 예
이미지 출처 : 징조

평균 정밀도 계산을 위한 라이브러리

특수 라이브러리를 사용하면 평균 정밀도 계산 과정을 간소화할 수 있습니다. 이러한 도구는 복잡한 계산을 자동화하여 시간과 노력을 절약해 줍니다. 널리 사용되는 라이브러리는 다음과 같습니다. 파이 토치 그리고 TensorFlow객체 감지 모델을 평가하기 위한 내장 함수를 제공합니다. 예를 들어, PyTorch는 torchmetrics 객체 감지 작업을 위한 mAP 지표를 포함하는 패키지입니다. TensorFlow의 객체 감지 API는 mAP 평가도 지원하므로 워크플로에 쉽게 통합할 수 있습니다.

다른 라이브러리, 예: 사이 킷 학습를 사용하면 정밀도-재현율 곡선과 평균 정밀도 점수를 계산할 수 있습니다. 이러한 라이브러리는 다재다능하며 다양한 데이터셋 및 탐지 작업에 맞게 조정할 수 있습니다. 최근 딥러닝 기술의 발전으로 이러한 도구가 더욱 향상되어 탐지 정확도는 향상되고 계산 비용은 최소화되었습니다. 이러한 라이브러리를 활용하면 지표를 수동으로 계산하는 대신 모델 개선에 집중할 수 있습니다.

mAP 구현을 위한 예제 워크플로

객체 감지 프로젝트에 mAP를 구현하려면 여러 단계가 필요합니다. 먼저, 경계 상자와 클래스 주석으로 객체에 레이블을 지정하여 데이터셋을 준비합니다. 다음으로, PyTorch 또는 TensorFlow와 같은 프레임워크를 사용하여 감지 모델을 학습시킵니다. 학습 후에는 테스트 데이터셋에 대한 예측을 생성하고 각 경계 상자에 대한 IoU(Intersection over Union) 값을 계산합니다.

IoU 값이 있으면 다음과 같은 라이브러리를 사용하세요. torchmetrics 다양한 임계값에서 정밀도와 재현율을 계산합니다. 이 값을 정밀도-재현율 곡선에 표시하고 곡선 아래의 면적을 계산하여 각 클래스의 평균 정밀도를 구합니다. 마지막으로, 모든 클래스의 AP 점수를 평균하여 mAP 값을 구합니다. 이 워크플로는 모델 성능 평가에 체계적인 접근 방식을 제공합니다.

mAP 계산의 과제와 모범 사례

데이터셋의 변동성 및 IoU 임계값과 같은 요인으로 인해 mAP 계산이 어려울 수 있습니다. 클래스 불균형이 있는 데이터셋은 mAP 결과를 왜곡하여 모델 성능을 정확하게 평가하기 어렵게 만들 수 있습니다. 또한, 적절한 IoU 임계값을 설정하는 것이 중요합니다. 임계값이 너무 낮으면 mAP 점수가 부풀려질 수 있으며, 임계값이 높으면 모델에 부당한 불이익을 줄 수 있습니다.

이러한 과제를 해결하려면 모범 사례를 따르세요. 다양한 데이터 세트를 사용하여 다양한 시나리오에서 모델이 우수한 성능을 발휘하도록 하세요. 여러 IoU 임계값을 실험하여 실제 탐지 요구 사항을 반영하는 균형을 찾으세요. 새로운 객체 범주를 포함하고 탐지 정확도를 높이기 위해 훈련 데이터를 정기적으로 업데이트하세요. 이러한 모범 사례를 채택하면 객체 탐지 ​​모델을 평가하는 지표로서 mAP의 효과를 극대화할 수 있습니다.

평균 정밀도(mAP)는 객체 감지 모델 평가에 중요한 역할을 합니다. mAP는 정밀도와 재현율에 대한 균형 잡힌 관점을 제공하여 정확하고 포괄적인 감지를 보장합니다. 정밀도, 재현율, 그리고 교집합(IoU)과 같은 개념을 이해하면 실제 상황에서 모델의 성능을 평가할 수 있습니다.

예를 들어, 탐지 알고리즘을 조정하면 성능을 크게 향상시킬 수 있습니다. 아래 표는 측정 가능한 결과를 보여줍니다.

메트릭

조정 전 값

조정 후 값

진정한 긍정

85

95

Precision

0.85

0.95

소환

0.85

0.95

mAP 개선

N/A

10%

머신 비전 프로젝트에서 mAP를 활용하면 모델을 개선하고 감지 정확도를 높이는 데 도움이 될 수 있습니다. mAP를 활용하여 알고리즘 개선의 잠재력을 최대한 활용하세요.

자주 묻는 질문

평균 정밀도와 정확도의 차이점은 무엇입니까?

정확도는 모든 예측 중 정확한 예측의 비율을 측정합니다. 평균 정밀도는 여러 클래스와 임계값에 대한 정밀도와 재현율을 결합하여 객체 감지 모델을 평가합니다. 객체 감지 성능에 대한 더욱 상세한 평가를 제공합니다.

mAP 계산에서 IoU가 중요한 이유는 무엇입니까?

IoU는 예측된 바운딩 박스가 실제 값(Ground-Test) 박스와 얼마나 잘 겹치는지 측정합니다. 이를 통해 모델이 객체를 감지할 뿐만 아니라 바운딩 박스를 정확하게 배치할 수 있습니다. IoU는 mAP 계산에 사용되는 정밀도와 재현율을 결정하는 핵심 요소입니다.

모델의 mAP 점수를 어떻게 개선할 수 있나요?

학습 데이터 품질을 향상시키고, 다양한 데이터 세트를 사용하고, 하이퍼파라미터를 최적화하면 mAP를 개선할 수 있습니다. IoU 임계값을 조정하고 특징 추출 기법을 개선하는 것도 도움이 됩니다. 모델을 정기적으로 평가하면 탐지 정확도가 지속적으로 향상됩니다.

mAP를 실시간 애플리케이션에 사용할 수 있나요?

네, mAP는 자율주행이나 감시와 같은 실시간 애플리케이션에 적합합니다. 모델이 동적 환경에서 객체를 얼마나 잘 감지하는지 평가하는 데 도움이 됩니다. 하지만 최적의 성능을 위해서는 감지 속도와 정확도의 균형을 맞춰야 합니다.

객체 감지에 적합한 mAP 점수는 무엇입니까?

좋은 mAP 점수는 애플리케이션에 따라 달라집니다. 일반적인 작업의 경우 0.5점 이상이면 괜찮습니다. 의료 영상이나 자율주행과 같은 핵심 애플리케이션은 안정적인 성능을 보장하기 위해 0.7점 이상의 높은 점수가 필요합니다.

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