구조화된 빛이 머신 비전 시스템을 어떻게 향상시키는가

구조광은 물체에 코딩된 조명 패턴을 투사하여 상세한 3D 데이터를 캡처합니다. 이 방법을 통해 머신 비전 시스템은 탁월한 정밀도로 표면을 분석할 수 있습니다. 구조광 기술이 더 빠른 결과를 제공하고 기능을 향상시킴으로써 산업에 어떻게 혁신을 가져오는지 직접 경험해 보세요.

1. 머신 비전 시장은 구조화된 광 기술의 도입 증가에 힘입어 연간 6.4% 성장하고 있습니다.

2. 구조화된 광은 지속적인 글로벌 매칭을 통해 3D 데이터를 캡처하여, 종종 오류를 발생시키는 Gray 코드와 같은 기존 방법보다 텍스처를 더 잘 보존합니다.

구조화 광 머신 비전 시스템은 투영 패턴을 덜 사용하고 더 미세한 텍스처 매핑을 제공하므로 복잡한 표면에 이상적입니다.

주요 요점

• 구조광은 특수 패턴을 사용하여 물체의 3D 디테일을 포착합니다. 이를 통해 머신 비전 시스템을 더욱 빠르고 정확하게 만들 수 있습니다.

• 이 방법은 텍스처를 깨끗하게 유지하여 이전 방법보다 효과적입니다. 또한 실수를 줄여 까다로운 표면에도 적합합니다.

• 구조화된 조명은 어두운 조명이나 반짝이는 표면과 같은 까다로운 환경에서도 효과적입니다. 매번 신뢰할 수 있는 결과를 제공합니다.

• 공장과 병원에서는 구조화된 빛을 사용하여 품질을 확인합니다. 검사 속도를 높이다, 의료 사진을 개선합니다.

• 구조화된 조명을 사용하면 다음과 같은 결과가 발생할 수 있습니다. 품질 검사의 새로운 아이디어, 로봇, 가상현실 도구.

구조화된 빛이란?

구조화된 빛의 정의

구조적 조명 격자나 줄무늬와 같은 알려진 패턴을 3차원 물체에 투사하는 방법입니다. 이러한 패턴은 물체 표면에 닿으면 왜곡되어 상세한 3D 데이터를 포착할 수 있습니다. 다른 XNUMXD 측정 기법과 달리, 구조광은 이러한 왜곡을 분석하여 완전한 포인트 클라우드 데이터 세트를 생성합니다.

구조화된 조명을 다른 방법과 비교해보면 다음과 같습니다.

구조화된 광은 다른 방법에 비해 구조화된 광 패턴을 사용하여 더 높은 정밀도와 더 빠른 스캐닝 프로세스를 달성한다는 점에서 두드러집니다.

구조화된 빛의 작동 방식

구조광은 물체에 코딩된 빛 패턴을 투사하고 표면으로 인한 왜곡을 분석하는 방식으로 작동합니다. 특정 디자인이 있는 손전등을 물체에 비추고 디자인이 어떻게 변하는지 관찰하는 것과 같습니다. 이러한 스캐닝 과정을 통해 깊이 측정이 가능해지고 물체의 상세한 3D 표현이 생성됩니다.

연구자들은 실험 연구를 통해 이 과정을 검증했습니다.

• 교정 방법은 가상 카메라 접근 방식과 디지털 이미지 상관관계(DIC)를 사용합니다.

• 검증 실험 결과, 보정 중 재투영 오류가 0.68픽셀에 불과한 것으로 나타났습니다.

• 20cm x 10cm 영역에서 원통을 측정할 때 반경 오차는 1% 미만이었습니다.

• 구조화된 조명은 다른 방법에 비해 사진이 덜 필요하고 더 효율적으로 작동합니다.

이러한 연구 결과는 3D 데이터를 수집하는 데 있어 구조화된 빛의 신뢰성과 효율성을 강조합니다.

구조화된 광 머신 비전 시스템의 구성 요소

구조화된 광 머신 비전 시스템은 성능을 향상시키기 위해 함께 작동하는 몇 가지 핵심 구성 요소로 구성됩니다.

최적화된 조명은 스캐닝 과정에서 정확도와 추론 시간을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다. 다른 구성 요소로는 구조화된 광 패턴을 방출하는 프로젝터, 왜곡을 포착하는 카메라, 그리고 데이터를 3D 포인트 클라우드로 처리하는 소프트웨어가 있습니다. 이러한 요소들이 결합되어 정밀한 깊이 측정과 상세한 3D 이미징을 가능하게 합니다.

이러한 구성 요소를 이해하면 구조화된 광 머신 비전 시스템이 3차원 객체를 캡처하는 데 어떻게 뛰어난 성능을 달성하는지 이해할 수 있습니다.

머신 비전에서 구조화된 빛의 이점

향상된 정확도 및 정밀도

구조화된 빛은 전달합니다 뛰어난 정확도 2D 광 패턴을 사용하여 3D 데이터를 효율적으로 캡처합니다. 이러한 패턴을 물체에 투사하면 표면 프로파일에 따라 왜곡됩니다. 이러한 왜곡을 통해 시스템은 비평면 표면에 대해서도 정밀한 측정값을 계산할 수 있습니다. 예를 들어, 구조광 시스템은 여러 물체를 동시에 촬영하여 프레임 속도를 높이고 계산 부하를 줄일 수 있습니다.

정확도 측면에서 구조화된 광을 다른 방법과 비교하면 다음과 같습니다.

비교 연구에서도 구조광의 우수한 성능이 강조됩니다. 한 연구에서는 구조광, 입체사진측량법, 스마트폰 스캐닝 등 세 가지 3D 얼굴 스캐닝 시스템을 비교했습니다. 이 연구에서는 시스템 전체의 선형 측정에서 평균 오차가 0.2mm에서 1mm에 불과하다고 보고했습니다. 분석 대상 영역의 90% 이상이 높은 재현성을 보였으며, 이는 구조광이 다양한 응용 분야에서 탁월한 정확도를 제공할 수 있음을 보여줍니다.

더 빠른 데이터 처리

구조화 광은 계산 효율을 최적화하여 데이터 처리를 가속화합니다. 구조화 광 시스템을 사용하면 GX-맵 시차 쿼리와 같은 고급 기법을 활용하여 놀라운 속도 향상을 달성합니다. 예를 들어, 이러한 시스템은 CPU에서 기존 시차 검색 방식보다 250배 빠르게 데이터를 처리합니다.

처리 속도 개선에 대한 세부 내용은 다음과 같습니다.

구조광 시스템은 실시간 깊이 추정에도 탁월하여 GPU에서 최대 200Hz의 속도를 구현합니다. 이 기능을 통해 고해상도 이미지에서도 3D 데이터를 빠르게 캡처하고 처리할 수 있습니다. 더 빠른 데이터 처리 속도 덕분에 스캐닝 작업을 효율적으로 완료하여 시간과 리소스를 절약할 수 있습니다.

깊이 인식을 위한 구조화된 광 3D 스캐닝

구조광 3D 스캐닝은 물체의 정확도가 높은 3D 모델을 생성하여 깊이 인식을 향상시킵니다. 구조광 시스템을 사용하면 가장자리 강조의 불투명도를 조정하여 깊이 과소평가를 줄입니다. 심리물리학 실험 결과, 이러한 조정을 통해 평균 깊이 과소평가율이 69.4%에서 35.5%로 감소하여 깊이 인식이 크게 향상되는 것으로 나타났습니다.

정량적 연구를 통해 구조광 시스템의 깊이 측정 정확도가 더욱 검증되었습니다. 예를 들어, 연구자들은 다양한 거리에서 평평한 판지 판을 사용하여 성능을 평가했습니다. 그 결과, 1mm 범위 내에서 깊이 측정 오차가 대부분 500cm 미만임을 확인했습니다. 상대적 깊이 측정 오차는 약 2.4%로, 상용 구조광 시스템과 유사한 수준이었습니다.

이러한 수준의 정밀도 덕분에 구조광 3D 스캐닝은 역설계, 로봇 공학, 의료 영상 등 세부적인 깊이 분석이 필요한 분야에 이상적입니다. 구조광을 활용하면 탁월한 깊이 인식을 구현하고 물체의 정확한 3D 표현을 생성할 수 있습니다.

까다로운 환경에서의 성능 향상

구조광 시스템은 기존 방식이 어려움을 겪는 환경에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 조명이 어둡거나, 난류가 있거나, 표면이 반사되는 상황에 직면할 수 있습니다. 이러한 조건은 표준 3D 스캐닝 기술의 정확도와 신뢰성에 종종 어려움을 줍니다. 그러나 구조광은 첨단 기술과 혁신적인 접근 방식을 활용하여 이러한 어려움을 극복합니다.

주요 장점 중 하나는 환경 난류에 적응할 수 있다는 것입니다. 예를 들어, 연구자들은 구조광에서 궤도각운동량(OAM) 모드를 사용하면 성능이 크게 향상됨을 입증했습니다. OAM 모드 분해와 머신러닝을 결합함으로써 구조광 시스템은 온도와 풍속과 같은 환경 변수를 놀라운 정밀도로 측정할 수 있습니다. 통제된 실험에서 이 시스템은 0.49°C의 미세한 온도 변화와 0.029ms⁻¹의 풍속 변화까지 감지했습니다. 이러한 수준의 민감도는 까다로운 대기 조건에서의 우수성을 보여줍니다.

또한 구조화된 조명 시스템이 눈에 띄게 됩니다. 반사적으로 좋은 성과를 거두다 또는 투명한 표면. 이러한 표면은 다른 3D 스캐닝 방법을 혼동시켜 부정확한 데이터를 생성하는 경우가 많습니다. 반면, 구조광은 표면 특성에 따라 동적으로 조정되는 코딩된 패턴을 사용합니다. 이러한 적응성 덕분에 광택이 있거나 유리와 같은 재료를 스캐닝할 때에도 정확한 깊이 측정이 가능합니다.

구조광의 또 다른 장점은 열악한 조명 조건에서도 뛰어난 복원력을 제공한다는 것입니다. 주변광에 크게 의존하는 방식과 달리, 구조광 시스템은 자체적인 패턴을 투사합니다. 이러한 자립성 덕분에 어둡거나 조명이 고르지 않은 환경에서도 효과적으로 작동할 수 있습니다. 조명이 일정하지 않은 공장에서 물체를 스캔하든, 날씨가 변덕스러운 야외에서 스캔하든, 구조광은 신뢰할 수 있는 결과를 보장합니다.

이러한 이점 외에도, 구조광 시스템은 높은 정확도와 속도를 유지합니다. 열악한 환경에서도 데이터를 효율적으로 처리합니다. 이러한 정밀성과 적응성의 조합은 구조광을 제조, 로봇 공학, 의료 영상과 같은 산업에 매우 귀중한 도구로 만듭니다.

3D 스캐닝 요구 사항에 구조광을 선택하면 다른 솔루션이 실패하는 상황에서도 탁월한 성능을 발휘하는 솔루션을 얻을 수 있습니다. 까다로운 환경에서도 뛰어난 성능을 발휘하여 어떤 상황에서도 일관되고 고품질의 결과를 보장합니다.

구조화 광 기술의 응용

제조 품질 관리

구조광 기술은 정밀한 비접촉 측정을 가능하게 하여 제조 공정의 품질 관리 프로세스를 혁신했습니다. 이 스캐닝 기술을 사용하면 수작업 오류를 제거하고 생산 효율을 최적화할 수 있습니다. BMW와 포드와 같은 제조업체는 구조광을 도입하여 품질을 개선했습니다. 결함 감지 낭비를 줄이세요.

예를 들어, 구조광 시스템은 표면에 패턴을 투사하여 깊이 지도를 생성하는데, 이는 결함 식별에 필수적입니다. 이러한 시스템의 향상된 해상도는 정확하고 안정적인 검사를 보장합니다. 구조광 구현 전후의 결함 감지율을 비교하면 구조광의 효과를 확인할 수 있습니다.

또한, 구조화 조명은 초도품 검사의 효율성을 향상시킵니다. 글로벌 제조 기업인 자빌(Jabil)은 검사 시간을 40시간에서 단 9시간으로 단축했습니다. 이 기술은 반복성과 정확성을 향상시켜 현대 제조에 필수적인 도구로 자리 잡았습니다.

로봇 공학 및 자동화

로봇 공학에서 구조광은 환경 재구성 및 결함 감지에 중요한 역할을 합니다. 구조광 시스템을 탑재한 로봇은 주변 환경을 높은 정밀도로 스캔하여 더 나은 경로 계획 및 자율 작업을 가능하게 합니다.

구조광과 스테레오 비전을 비교한 연구에 따르면 구조광은 재구성 품질 면에서 우수한 것으로 나타났습니다. 로봇은 광선-삼각형 교차와 같은 고급 알고리즘을 사용하여 스캐닝 작업을 위한 효과적인 툴패스를 생성할 수 있습니다. 이러한 기능은 정밀성과 효율성이 중요한 자동 조립 라인 및 창고 관리와 같은 분야에 필수적입니다.

구조화된 조명은 비접촉 측정을 지원하여 로봇이 물리적 상호 작용 없이 섬세하거나 위험한 물질을 처리할 수 있도록 합니다. 이 기능은 세심한 주의가 필요한 작업에서 안전성과 정확성을 보장합니다.

의료 영상 및 진단

구조광 기술은 비접촉 3D 스캐닝 솔루션을 제공하여 의료 영상 분야에 혁신을 가져왔습니다. 이 기술을 사용하면 환자를 유해한 방사선에 노출시키지 않고도 상세한 표면 데이터를 캡처할 수 있습니다. 따라서 상처 평가, 보철물 디자인, 치과 영상 촬영 등의 분야에 이상적입니다.

예를 들어, 구조광 시스템은 환자의 얼굴을 스캔하여 재건 수술을 위한 3D 모델을 생성할 수 있습니다. 이러한 모델은 탁월한 정확도를 제공하여 더 나은 수술 결과를 보장합니다. 진단 분야에서 구조광은 깊이 인식을 향상시켜 의사가 더 정확하게 이상을 감지할 수 있도록 합니다.

이 스캐닝 기술의 비접촉 특성은 환자의 편안함과 위생을 보장합니다. 맞춤형 보철물을 설계하든 복잡한 질환을 분석하든, 구조광은 필요한 정확성과 신뢰성을 제공합니다.

역엔지니어링을 위한 구조화된 광 3D 스캐닝

구조광 3D 스캐닝은 역설계의 판도를 바꾸는 혁신입니다. 물리적 물체를 디지털로 재현해야 할 때 이 기술은 탁월한 정밀도를 제공합니다. 코딩된 빛 패턴을 물체에 투사하여 표면의 모든 디테일을 포착합니다. 생성된 3D 모델을 통해 물체를 놀라운 정확도로 분석, 수정 또는 재현할 수 있습니다.

리버스 엔지니어링은 복잡한 형상이나 디자인을 다루는 경우가 많습니다. 구조광 시스템은 이러한 경우에 매우 효과적입니다. 고해상도 3D 데이터를 생성하여 아주 작은 형상까지도 정확하게 포착합니다. 예를 들어, 이 기술을 사용하여 손상된 기계 부품을 스캔하고 디지털 복제본을 만들 수 있습니다. 이 복제본을 통해 완벽하게 맞는 교체 부품을 설계할 수 있습니다.

구조광 3D 스캐닝의 또 다른 장점은 빠른 속도입니다. 기존 방식은 방대한 수동 측정을 필요로 하여 시간이 많이 소요될 수 있습니다. 구조광 시스템은 이 과정을 자동화하여 스캔 완료 시간을 단축합니다. 이러한 효율성 덕분에 자동차, 항공우주, 제조 등의 산업에 이상적입니다.

구조화 광 스캐닝은 오류를 최소화합니다. 비접촉 방식 덕분에 깨지기 쉬운 물체도 손상 없이 안전하게 스캔할 수 있습니다. 역사적 유물이든 현대식 원형이든, 이 기술은 신뢰할 수 있는 결과를 제공합니다.

구조화 광 3D 스캐닝을 역설계에 도입하면 복잡한 작업을 간소화하는 강력한 도구를 얻을 수 있습니다. 정확도를 높이고 시간을 절약하며 혁신의 새로운 가능성을 열어줍니다.

증강 현실과 가상 현실

구조광 기술은 증강 현실(AR)과 가상 현실(VR)에서 중요한 역할을 합니다. 몰입형 경험 구현에 필수적인 정확한 3D 스캐닝 기능을 제공하여 이러한 시스템을 강화합니다. AR과 VR에서 구조광을 사용하면 상세한 공간 데이터를 캡처하여 가상 환경과 실제 환경 간의 사실적인 상호작용을 구현할 수 있습니다.

사용자 경험 설문 조사와 기술 보고서는 AR 및 VR 애플리케이션에서 구조화된 조명의 장점을 강조합니다.

• 참가자들은 AR(평균 = 48.16)에 비해 VR(평균 = 38.00)에서 더 높은 현존감을 보고했습니다.

• VR 시스템은 AR 시스템(평균 = 377.94ms)보다 더 빠른 작업 완료 시간(평균 = 588.39ms)을 달성했습니다.

• 정확도는 AR(평균 = 96.40%)에 비해 VR(평균 = 93.69%)에서 더 높았습니다.

이러한 결과는 구조화된 조명이 AR과 VR 모두에서 성능을 어떻게 향상시키는지 보여줍니다. 예를 들어, VR에서는 구조화된 조명이 정밀한 손 추적 및 객체 조작을 가능하게 하고, AR에서는 깊이 인식을 향상시켜 가상 객체를 더욱 사실적으로 표현합니다.

구조광은 동적 환경에 필수적인 실시간 스캐닝도 지원합니다. 이 기능을 사용하여 가상 투어나 훈련 시뮬레이션과 같은 인터랙티브 경험을 제작할 수 있습니다. 미세한 디테일까지 포착하는 능력은 가상 모델을 생생하고 몰입감 있게 만들어줍니다.

AR 및 VR 시스템에 구조화된 조명을 통합하면 사용자 경험을 한 단계 더 높일 수 있습니다. 이 기술은 현실 세계와 가상 세계 사이의 간극을 메워 애플리케이션의 몰입도를 높이고 효율성을 높여줍니다.

구조화된 빛의 과제와 한계

환경 민감도

구조화된 조명 시스템은 조명이나 대기 조건이 가변적인 환경에서 종종 어려움을 겪습니다. 밝은 햇빛이나 어두운 곳은 투사된 패턴을 방해하여 3D 스캐닝의 정확도를 떨어뜨릴 수 있습니다. 유리나 광택 금속과 같이 반사되거나 투명한 표면 또한 조명 패턴을 왜곡시켜 정확한 데이터 수집을 어렵게 만들 수 있습니다.

고급 알고리즘이나 특수 장비를 사용하면 이러한 문제를 완화할 수 있습니다. 예를 들어, 일부 시스템은 변화하는 환경에 맞춰 조도를 동적으로 조절합니다. 그러나 이러한 솔루션은 설치 복잡성을 증가시킬 수 있습니다. 다양한 환경에서 구조화된 조명의 한계를 이해하면 필요에 맞는 시스템을 선택하는 데 도움이 됩니다.

구현 비용 및 복잡성

구조광 시스템을 구현하는 데는 비용이 많이 들 수 있으며, 특히 간단한 비전 기술과 비교할 때 더욱 그렇습니다. 고해상도와 고급 기능을 갖춘 고급 시스템은 가격이 비싼 경우가 많습니다. 그러나 연구에 따르면 저렴한 구조광 스캐너도 효과적인 결과를 제공할 수 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다.

• 한 연구에서는 3D 인간 얼굴 모델링을 위해 XNUMX가지 구조화 광 스캐너 시스템을 비교했습니다.

• 이 연구에서는 두 개의 저렴하고 저해상도 시스템과 고밀도이고 값비싼 참조 시스템을 평가했습니다.

• 연구 결과에 따르면 저렴한 스캐너가 3D 객체를 효과적으로 모델링하여 상당한 비용 절감 효과를 제공할 수 있는 것으로 나타났습니다.

그럼에도 불구하고 설정 및 보정 과정에서 문제가 발생할 수 있습니다. 구조형 조명 시스템은 프로젝터와 카메라의 정밀한 정렬이 필요하므로 시간이 많이 소요될 수 있습니다. 또한, 데이터 처리에 필요한 소프트웨어는 복잡성을 가중시킵니다.

대규모 3D 스캐닝의 한계

구조광은 소형 및 중형 물체를 고정밀로 포착하는 데 효과적입니다. 하지만 대규모 3D 스캐닝 작업에는 어려움이 있습니다. 프로젝터와 카메라 설정의 제한적인 범위 때문에 대형 물체를 여러 부분으로 나누어 스캔해야 합니다. 이 과정은 시간이 많이 소요될 수 있으며, 각 부분을 연결할 때 오류가 발생할 수 있습니다.

예를 들어, 차량 전체나 대형 산업 기계를 스캔하려면 여러 번의 스캔이 필요할 수 있습니다. 스캔할 때마다 정렬 오류나 데이터 갭이 발생할 가능성이 높아집니다. 일부 고급 시스템은 자동 스티칭과 같은 솔루션을 제공하지만, 이러한 기능은 비용이 더 많이 드는 경우가 많습니다.

대규모 프로젝트에 구조광을 사용할 계획이라면, 시간과 정확도의 균형이 목표에 부합하는지 고려해야 합니다. 광범위한 적용 분야에는 레이저 스캐닝과 같은 대체 방법을 모색하는 것이 더 적합할 수 있습니다.

구조화된 조명 기술 프로젝트 코딩된 패턴을 사용하여 상세한 3D 데이터를 캡처합니다. 스캐닝 작업에 사용하면 정확성, 속도 및 적응성을 얻을 수 있습니다. 복잡한 표면과 까다로운 환경을 처리할 수 있는 능력 덕분에 제조, 로봇 공학, 의료 등의 산업에 강력한 도구로 활용됩니다.

머신 비전 시스템은 구조화된 조명의 이점을 크게 누리고 있습니다. 다양한 조건에서 더 빠른 스캐닝, 정확한 깊이 인식, 그리고 안정적인 성능을 얻을 수 있습니다. 이러한 장점은 워크플로우를 혁신하고 혁신의 문을 열어줍니다.

구조광 기술을 탐구하면 새로운 가능성을 열 수 있습니다. 품질 관리를 위한 스캐닝이든 몰입형 가상 경험 제작이든, 이 기술은 비교할 수 없는 잠재력을 제공합니다.

자주 묻는 질문

다른 3D 스캐닝 방법에 비해 구조화된 광의 주요 장점은 무엇입니까?

구조광은 더 높은 정확도와 더 빠른 데이터 처리를 제공합니다. 한 줄씩 스캔하는 레이저 삼각 측량과 달리, 단일 스캔으로 완전한 3D 포인트 클라우드를 캡처합니다. 따라서 세밀하고 복잡한 표면에 이상적입니다.

구조화된 조명 시스템이 야외 환경에서도 작동할 수 있나요?

구조형 조명 시스템은 투사 패턴의 간섭으로 인해 밝은 햇빛 아래에서는 성능이 저하될 수 있습니다. 그러나 적응형 알고리즘을 갖춘 고급 시스템이나 고휘도 프로젝터를 사용하면 실외에서 성능을 향상시킬 수 있습니다. 시스템을 선택할 때는 항상 환경 조건을 고려하십시오.

구조화된 조명은 제조 품질 관리를 어떻게 개선합니까?

구조적 조명 표면 결함을 감지합니다 높은 정밀도로 치수를 측정합니다. 수동 오류를 없애고 검사 속도를 높입니다. 예를 들어, 제조업체는 구조화된 조명 시스템을 도입한 후 불량률을 최대 10%까지 줄였습니다.

구조화된 조명은 대형 물체를 스캔하는 데 적합합니까?

구조광은 소형에서 중형 크기의 물체에 가장 적합합니다. 대형 물체를 스캔하려면 여러 번 스캔해야 하므로 스티칭 과정에서 오류가 발생할 수 있습니다. 대규모 프로젝트의 경우 레이저 스캐닝과 같은 다른 방법을 고려하세요.

구조화된 조명 시스템을 구현하는 데 비용이 많이 들까요?

고가 시스템은 비용이 많이 들 수 있지만, 저렴한 옵션도 있습니다. 연구에 따르면 저렴한 구조광 스캐너조차도 다양한 용도에서 효과적인 결과를 제공합니다. 요구 사항과 예산을 평가하여 적합한 솔루션을 찾으십시오.

💡 팁: 구조형 조명 기술을 처음 접한다면 저렴한 시스템으로 시작하세요. 필요에 따라 업그레이드하세요.

도 참조

머신 비전 발전에 있어서 딥 러닝의 역할

비전 시스템의 조명 기능 이해

비전 시스템의 이미지 처리 개요

사용 중인 고정형 및 모션 통합 비전 시스템 비교

머신 비전 시스템의 카메라 해상도 기본